这些机器人是参加挑战赛的机器人。
Atlas,是由美国一家公司发明的;
HRP 平台机器人,是日本的代表机器人,它主要是针对工业设计的,是人机共同合作;
Jaxon 是日本的机器人,这个机器人在 2013 年 12 月份预赛获胜后,公司被谷歌所收购;
还有来自美国宇航局的机器人 Robosimian,这个机器人研发的目的是为了在月球或者火星上进行施工,他也在太空当中进行一些作业,是太空作业的机器人;
还有 Chimp 机器人,是卡耐基梅隆大学发明的,还有来自意大利的机器人 Walkman;
这个 DRC—hubo 的是我专门为此次挑战赛所组装的机器人。
挑战赛一共有 25 个团队,有 7 个 Atlas 机器人,还有 2-3 个 Jaxon 机器人,有 4 个 HRP 机器人,其他的机器人也有几个。
挑战赛中,最开始是从右上角开始,首先必须要把机器人放到车辆上,机器人必须要开车,然后进入到目的地,接下来要从车辆上下来,进入到大楼当中。在这块他必须要转这个阀,接下来要拿工具在墙上敲一个洞,在这里它还要应对一些意料之外的状况,必须要穿过特定的障碍物,最后要从大楼上成功的撤出,离开救援地。
这样的一个任务最难做的就是他们下调了通信的带宽,通常需要一秒钟的时间才能获得比较好的视频的图像,但是一旦他们进入到了空间当中, WiFi的带宽就变成了一万分之一,传一个图片需要一个小时的时间,一旦机器人进入到大楼,机器人必须自主去决定,没有外部的支持。这里还有操作室,它离现场有 500 米的距离,因此操作人员无法知道现场发生的状况,他们也不知道现场这些机器人是怎么运作,因为当时 WiFi 通讯讯号是非常弱的。
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